在PLC上实现y轴的插补，主要依赖于插补算法来计算每个轴的目标位置，并将这些位置发送给伺服驱动器。在西门子TIA Portal中，可以利用自带的运动控制功能块如MC_MoveLinearPath来简化插补的实现。以下是一个使用西门子S7-1500 PLC和TIA Portal实现两轴直线插补的例子：
初始化运动库
定义X轴和Y轴为MC_Axis类型。
定义一个MC_MoveLinearPath类型的插补运动功能块。
创建一个包含起点和终点位置的数组。
配置起点和终点
设置路径点的位置，例如起点为（0.0, 0.0），终点为（100.0, 50.0）。
配置插补参数
将插补运动功能块的轴指定为X轴和Y轴。
将路径点数组赋值给插补运动功能块的路径属性。
具体的编程代码示例如下：
```pascal
VAR
Axis_X : MC_Axis； // X轴
Axis_Y : MC_Axis； // Y轴
LinearPath : MC_MoveLinearPath； // 插补运动功能块
PathPoints : ARRAY [1..2] OF MC_PathPosition； // 轨迹点
END_VAR
// 配置起点和终点
PathPoints.Position := [0.0, 0.0]； // 起点
PathPoints.Position := [100.0, 50.0]； // 终点
// 配置插补参数
LinearPath.Axis := [@Axis_X, @Axis_Y]； // 两个轴
LinearPath.Path := @PathPoints； // 轨迹
```
通过上述步骤和代码示例，可以实现PLC对y轴的精确插补控制。这种方法利用了TIA Portal中提供的运动控制功能块，简化了插补的实现过程，提高了编程效率。在实际应用中，可以根据具体的加工需求和机床性能调整插补参数，以实现最佳的加工效果。