要编程加工M20x1.5的螺纹，可以参考以下步骤和程序：
确定加工参数
公称直径（D）：20mm
螺距（P）：1.5mm
螺纹大径（D1）：20mm
螺纹中径（D2）：19.026mm
螺纹小径（D3）：18.376mm
刀具起始位置（X0，Z0）：22mm，50mm
刀具终点位置（Xf，Zf）：19.6mm，-17mm
编写程序
G99：取消自动换刀
G0：快速定位到起始位置（X22，Z50）
M3：设定主轴正转
M8：设定冷却液
G92：设定工件坐标系，指定X向坐标19.6mm，Z向坐标-17mm，螺距1.5mm
G0 Z-51：快速定位到Z向退刀位置
F1.5：设定进给速度为1.5mm/r
X18.6， X18.4：X向进刀
M9：设定主轴停止
M5：设定冷却液关闭
G0 X100 Z100：快速定位到工件另一端
M30：程序结束
注意事项
在车削螺纹时，起始和结束时都有一个加速和减速的过程，螺距不可能保持均匀。
在编程时，外螺纹的起点（G0定位）比终点坐标大，内螺纹起点比终点坐标小（小于底孔的值）。
加刀补值0.5，为精车留余量。
示例程序
```plaintext
G99
G0 X22 Z50
M3
M8
G92 X19.6 Z-17 P1.5
G0 Z-51
F1.5
X18.6
X18.4
M9
M5
G0 X100 Z100
M30
```
建议
在实际编程和加工过程中，建议先进行空运行实验，确保程序正确无误。
根据实际加工情况，适当调整进给速度和刀补值，以保证加工质量和效率。