数控铣六方头的编程方法主要包括以下几种：
G代码编程
G代码是数控机床常用的一种编程语言，可以通过编写一系列的指令来控制机床的运动。优点是广泛应用，易于理解和学习，适用于简单的加工任务。缺点是编写复杂加工路径时，代码量较大，不利于快速编程。
CAM软件编程
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据零件的三维模型生成加工路径，并生成相应的G代码。优点是可以通过图形界面进行操作，生成的代码较为简洁，适用于复杂的加工任务。缺点是需要掌握相应的CAM软件操作技巧，对于初学者而言学习曲线较陡。
自动编程软件
一些先进的数控机床配备了自动编程软件，可以根据用户输入的参数自动生成相应的加工程序。优点是速度快，减少了人工编程的时间和错误的可能性。缺点是需要了解软件的使用方法和限制，对于特殊要求的加工任务可能不够灵活。
手工编程
手工编程是一种使用手动输入的方式对六边形零件进行加工的方法。在数控加工中，通常使用CAD/CAM软件进行编程，通过输入几何图形、刀具路径等参数来生成加工程序。然而，在某些情况下，使用CAD/CAM软件编程可能不太方便或者不可行，这时就可以采用手工编程的方式。手工编程主要依靠操作人员的经验和技能，通过手动输入G代码和M代码来实现零件的加工。
编程步骤示例（以G代码为例）：
确定加工区域和坐标系
根据零件图纸中的图形特征和尺寸确定加工中心的工件坐标系，并确定六边形的中心坐标和边长。
编写加工程序
以其中一个C120度的角为零点，使用G0、G90、G54等指令将坐标系移动到起始位置。
使用G91相对坐标铣一条边的长度，例如G91 X100.0 Y0.0。
重复上述步骤，每次旋转60度，直到完成所有边的加工。
设置切削参数
在编写程序时，需要设置好切削参数、刀具半径、进给速度等相关参数，以保证加工质量和效率。
模拟和调试程序
将编好的程序通过U盘或网络传输至数控铣床系统中，并进行加工模拟和机床调试，确保程序无误后，进行下一步的自动化生产加工。
建议：
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和操作人员的技能水平，选择合适的编程方法。对于简单的加工任务，G代码编程可能最快；对于复杂的加工任务，CAM软件编程或自动编程软件可能更加高效。
注意安全操作：在加工过程中，一定要注意安全措施，防止发生意外情况。
不断学习和实践：编程需要不断的学习和实践，熟练的操作技巧和对机床设备的了解可以提高编程的速度和精度。