将GST（GStreamer）的管道命令转换为C代码需要理解GStreamer框架的工作原理，并且需要熟悉C语言的编程。GStreamer是一个构建媒体应用的库，它使用管道（pipeline）的概念来处理和转换多媒体数据。每个管道元素都是一个处理单元，可以执行特定的媒体操作。
理解GST管道命令：
首先，你需要理解每个GST命令的作用。例如，`udpsrc`用于从UDP源读取数据，`rtpjitterbuffer`用于处理RTP数据包，`rtph264depay`用于解码H.264视频流，`h264parse`用于解析H.264数据包，`omxh264dec`用于使用硬件加速解码H.264视频，`kmssink`用于将视频输出到KMS（Kernel-based Media Server）。
创建GStreamer元素：
在C代码中，你需要使用GStreamer库提供的API来创建相应的元素。例如，使用`gst_element_factory_make`函数来创建`udpsrc`、`rtpjitterbuffer`、`rtph264depay`等元素。
构建管道：
使用`gst_pipeline_new`函数创建一个新的管道，然后使用`gst_pipeline_add_many`函数将各个元素添加到管道中。
设置元素属性：
使用`gst_element_set_property`函数设置每个元素的属性，例如`port`、`buffer-size`、`caps`等。
连接元素：
使用`gst_element_link`函数将管道中的元素连接起来，形成一个处理流程。
启动管道：
使用`gst_element_set_state`函数将管道状态设置为`GST_STATE_PLAYING`，以启动数据处理。
处理事件：
使用GStreamer的事件循环来处理管道中的事件，例如`GST_EVENT_EOS`（End of Stream）事件。
释放资源：
在不再需要管道时，使用`gst_object_unref`函数释放管道及其相关资源。
下面是一个简单的示例代码，展示了如何创建一个基本的GST管道来解码H.264视频流：