要使用FX3G控制伺服电机，您需要遵循以下步骤进行编程：
伺服参数设置
在编程前，首先对伺服电机进行参数设置，包括速度、加速度、减速度、位置、扭矩等参数设定。
编写控制程序
使用编程语言如梯形图（Ladder Diagram, LD）、结构化文本（Structured Text, ST）或功能块图（Function Block Diagram, FBD）编写控制程序。您可以选择使用三菱电机提供的编程软件GX Developer或GX Works2进行编程。
编写的控制程序需要实现电机的位置和速度控制功能，并考虑实际应用场合的刹车控制、故障检测等。
控制接口设置
将编写好的控制程序与伺服电机进行连接，包括伺服驱动器的连接和编码器的连接，以确保控制信号能够顺利传递。
调试和优化
在编写完成后，进行调试和优化，包括控制参数的优化调整和控制信号的调整，以达到更好的控制效果。
硬件设置
1. 连接伺服电机和控制器，确保电源和信号线正确连接。
2. 设置伺服电机的参数，如电流限制、速度限制、加速度限制等。不同的伺服电机有不同的参数设置方式，一般可以通过控制器上的菜单或者软件进行设置。
3. 检查伺服电机的位置反馈装置，如编码器或者霍尔传感器，确保其正常工作。
软件编程
1. 编写控制程序，根据伺服电机的运动需求设定目标位置、速度和加速度等参数。
2. 通过控制器或者软件发送指令给伺服电机，实现目标位置的运动。
3. 监测伺服电机的运动状态，根据需要进行调整和纠正。
建议
学习基础知识：在开始编程之前，建议您先学习PLC编程的基础知识，了解梯形图、结构化文本和功能块图的基本概念和语法。
参考手册：三菱电机提供了详细的编程手册和用户指南，这些手册中包含了大量的示例和说明，可以帮助您更好地理解和编写控制程序。
实践操作：通过实际操作和练习，您可以更快地掌握FX3G编程技巧，并积累经验。
希望这些信息对您有所帮助。如果您在编程过程中遇到具体问题，建议参考三菱电机的官方文档或联系技术支持获取帮助。