在三菱PLC编程软件中，可以使用以下方法输入编程指令：
手动输入
直接在编辑窗口中输入指令、地址和参数等。这是最基本的编程输入方式。
图形化编程
三菱PLC编程软件提供了图形化编程环境，可以通过拖拽和连接图形化元素（如触点、线圈、计时器等）来构建程序。
快捷键输入
常开触点：F5
常闭触点：F6
输出：F7
画线：CTRL + 方向键
绝对指令方式
通过输入每个指令的绝对地址来编程，需要输入指令的地址和相关的参数，如坐标值、速度等。
相对指令方式
相对于前一条指令的位置进行编程，只需要输入指令与前一条指令之间的相对位置和相关的参数。
块指令方式
一种批量编程方式，可以一次性输入一组指令，适用于一些重复性较强的操作。
主控指令输入
编写MC主控命令时，先按F8转入输入命令格式，然后写MC空格N0，空格Mx按确认键完成。主控结束时，按F8输入MCR，空格Nx确认后完成。
输入型快捷指令
LD（取）接左母线的常开触点
LDI（取反）接左母线的常闭触点
AND（与）串联触点（常开触点）
ANI（与反）串联触点（常闭触点）
OR（或）并联触点（常开触点）
ORI（或反）并联触点（常闭触点）
输出型快捷指令
OUT（输出）驱动执行元件
INV（取反）运算结果反转
SET（置位）接通执行元件并保持
RST（复位）消除元件的置位
PLS（上升沿输出脉冲）
PLF（下降沿输出脉冲）
根据具体需求和编程习惯，可以选择适合的输入方式来编写三菱PLC程序。