编写西门子PLC的循环程序通常遵循以下步骤和技巧：
确定循环结构
循环程序的基本结构包括：读取输入、执行主要逻辑、更新输出、跳转到步骤1。
模块化设计
将大任务拆分成小模块，每个模块负责一个具体功能，例如温度控制或压力监测。这有助于理解程序并方便维护。
状态机编程
对于复杂的工艺流程，可以使用状态机编程。将整个流程分解成若干个状态，并根据条件在不同状态间切换。
使用循环指令
西门子PLC提供了几种循环指令，最常用的是FOR循环。基本语法如下：
```plaintext
L StartValue // 加载起始值
L EndValue // 加载结束值
FOR
```
使用WHILE循环指令，当任务需要重复执行时，可以节省大量代码，但要注意避免“卡顿”问题。
间接寻址
使用间接寻址可以简化代码，例如通过数组和指针实现循环计数和控制。
优化循环程序
合理使用定时器和计数器，避免在循环体内执行耗时的操作，以提高程序效率。
编写初始化程序
确保循环变量和计数器在循环开始前正确初始化，以便PLC能够正确执行循环程序。
考虑硬件配置
根据PLC的硬件配置（如输入输出点数、定时器数量等）来设计循环程序。
测试和调试
在编写完程序后，进行充分的测试和调试，确保循环程序按预期工作。
```plaintext
PROGRAM LED_Blink
VAR
LED_State : BOOL; // LED状态，TRUE表示亮，FALSE表示灭
Counter : INT;// 计数器
END_VAR
// 初始化程序
LED_State := FALSE;
Counter := 0;
// 主循环
WHILE Counter < 10 DO
IF LED_State THEN
// LED亮
LED_State := FALSE;
ELSE
// LED灭
LED_State := TRUE;
END_IF;
Counter := Counter + 1;
END_WHILE
END_PROGRAM
```
在这个示例中，我们使用了一个WHILE循环来控制LED灯的闪烁，循环次数为10次。每次循环中，我们切换LED的状态，并通过计数器来控制循环次数。
通过以上步骤和技巧，你可以编写出高效且易于维护的西门子PLC循环程序。