G71车完换刀的编程步骤如下：
设置刀具长度补偿值
在程序开头设置刀具长度补偿值，以保证切削工具的正确位置。
使用G71指令开始换刀编程
在程序中插入G71指令，表示开始进行换刀操作。
设置刀具刀号和刀具长度
在G71指令后面，使用T代码来指定要使用的刀具刀号，并使用H代码来指定刀具的长度。
进行切削加工
完成换刀操作后，可以继续进行切削加工，插入各种切削指令，如G00、G01等，实现不同的切削方式和路径。
结束换刀编程
在程序末尾，使用M代码来结束换刀编程，常用的M代码有M02和M30，分别表示程序结束和程序结束并重新启动。
示例代码
```plaintext
N1 T0101 ； 选择01号刀
N2 G00 X42.Z2. ； 定刀点
N3 G71 U1.R0.5 ； 每刀吃刀量1mm，每次循环退刀0.5mm
N4 G71 P10 Q20 U0.5 W0. F0.2 ； 程序号定位P10和Q20，X方向留余量0.5mm，Z方向不留量，进给速度为0.5
N5 N10 G00 X0. ； 快速走到X0位置
N6 G01 Z0. ； 切削速度走到Z0位置
N7 X31. ； 切削速度走到X31位置
N8 X35.Z-20. ； 切削速度走到X35.Z-20位置
N9 Z-30. ； 切削速度走到Z-30位置
N10 N20 X42. ； 切削速度走到X42位置
N11 G00 X100.Z100. ； 快速退刀走到X100.Z100位置
N12 M05； ； 主轴停止
```
注意事项
起刀点设置：X方向为毛坯直径+（2-5）mm，Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q_设置：设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段：必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
适用范围：该指令只适用于单调递增或递减的场合。
通过以上步骤和示例代码，可以实现G71车完换刀的编程。在实际应用中，根据具体的工件和加工要求，合理设置G71指令的参数，可以实现高效、精确的横向切削加工。