使用G71指令进行扎槽编程，需要遵循以下步骤和格式：
确定加工轮廓
确定你要加工的槽的轮廓，包括起始点、终点、半径和深度。
编写程序段
使用G00指令将刀具移动到加工轮廓的起始点。
使用G01指令进行直线插补或圆弧插补，将刀具移动到加工轮廓的终点。
定义G71参数
U_：每次切削深度，用半径值方式指定。
R_：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定。
P_Q_：复合循环开始和结束程序段号的指定，可以为任意值，但Q值>P值。
X_Z_：径向和轴向的精加工预留余量。
F_：进给速度。
编写G71指令
格式为：`G71 U_ R_ P_ Q_ X_Z_ F_`
例如：`G71 U1. R3. P10 Q20 X10. Z5. F1000.`
编写精加工循环
在G71指令后，编写精加工循环的参数，包括精加工循环的切削深度和进给率等。
使用G70指令进行精加工，使内孔或槽达到所需的尺寸。
使用G80指令结束编程。
示例程序
假设要加工一个直径为40mm，深度为10mm的槽，可以使用以下程序：
```plaintext
N10 G00 X0. Y0. ； 将刀具移动到起始点
N20 G01 X20. Y0. F1000. ； 将刀具移动到终点
N30 G71 U1. R3. P10 Q20 X10. Z5. F1000. ； 开始G71粗加工循环
N40 G00 X0. Y0. ； 回到起始点
N50 G02 X0. Y10. I-10. J0. ； 圆弧插补到终点
N60 M02 ； 结束加工
```
注意事项
起刀点设置
X方向：毛坯直径+（2-5）mm。
Z方向：Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q_设置
设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
通过以上步骤和示例程序，你可以使用G71指令进行扎槽编程。根据具体的加工需求和工件形状，可以适当调整参数和指令。