三菱PLC的编程功能指令使用方式如下：
输入型快捷指令
LD（取）：用于从左母线取一个常开触点。
LDI（取反）：用于从左母线取一个常闭触点。
AND（与）：用于串联两个触点（常开触点）。
ANI（与反）：用于串联两个触点（常闭触点）。
OR（或）：用于并联两个触点（常开触点）。
ORI（或反）：用于并联两个触点（常闭触点）。
输出型快捷指令
OUT（输出）：用于驱动执行元件。
INV（取反）：用于反转运算结果。
SET（置位）：用于接通执行元件并保持。
RST（复位）：用于消除元件的置位。
PLS（上升沿输出脉冲）：用于在输入信号的上升沿产生一个脉冲。
PLF（下降沿输出脉冲）：用于在输入信号的下降沿产生一个脉冲。
顺控指令
触点指令：如LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI等。
连接指令：如ANB、ORB等。
存储操作指令：如MPS、MRD、MPP等。
输出指令：如OUT、SET、RST、PLS、PLF、CHK等。
移位指令：如SFT、SFTP等。
主控指令：如MC、MCR等。
结束指令：如FEND。
其他指令
STOP：用于停止程序执行。
功能指令
传送指令：如MOV、DMOV等。
比较指令：如CMP、ZCMP等。
四则运算指令：如ADD、SUB等。
加1/减1指令：如INC、DEC等。
左移/右移指令：如ROL、ROR等。
位左移/位右移指令：如SFTL、SFTR等。
定位回原点指令：如DSZR、ZRN等。
脉冲输出指令：如PLSV等。
相对定位/绝对定位指令：如DRVI、DRVA等。
跳转指令
CJ（跳转）：用于跳转到指定的程序段。
调用指令
CALL：用于调用子程序，并通过SRET返回到调用指令的下一步。
状态机方法
使用数据寄存器D存储当前状态，位软元件M触发状态转换，通过LD、AND、OR等指令实现状态切换。
步进顺控指令
包括STL（步进导入）、RET（步进返回）和SET等指令，用于实现步进控制。
模拟量编程
使用FX2N系列PLC的模拟量模块进行高精度模拟量控制。
定位控制
通过FX3G、FX3U等PLC的脉冲输出功能，控制伺服电机、步进电机等进行定位控制。
在使用三菱PLC编程时，建议根据具体的应用场景和需求选择合适的指令和编程方法。合理使用软元件、定时器、计数器、跳转指令、调用指令等，可以提高编程效率和程序的可读性。同时，注意指令的使用条件和顺序，确保程序的正确性和稳定性。