G71是数控加工技术中用于外圆轮廓固定循环粗车指令。以下是其编程方法：
基本格式
```
G71 U（d） R（r） P（ns） Q（nf） [E（e）] [F（f）] [S（s）] [T（t）]
```
`U（d）`： 粗加工背吃刀量，半径值。
`R（r）`： 退刀量，半径值。
`P（ns）`： 精加工轮廓程序段中开始段的段号。
`Q（nf）`： 精加工轮廓程序段中结束段的段号。
`E（e）`： 可选，表示粗加工和精加工之间的轴向位移量，半径值。
`F（f）`： 粗车时的进给量。
`S（s）`： 粗车时的主轴转速。
`T（t）`： 粗车时使用的刀具编号。
编程步骤
定义循环起点
在程序中先定义循环的起始点，通常使用`G00`指令将刀具定位到起始位置。例如：
```
G00 X_ Z_ ； 将刀具定位到起始点
```
编写G71指令
根据零件图确定最终走刀轨迹和重复切削次数，编写G71指令。例如：
```
G71 U（2） R（1） P（10） Q（20） U（1.0） W（0.1） F0.2 S500 T01
```
其中：
`U（2）`： 每刀车削深度为2毫米。
`R（1）`： 每刀退刀量为1毫米。
`P（10）`： 精加工轮廓程序段从第10段开始。
`Q（20）`： 精加工轮廓程序段到第20段结束。
`U（1.0）`: X方向精加工余量为1毫米。
`W（0.1）`: Z方向精加工余量为0.1毫米。
`F0.2`： 粗车进给量为0.2毫米/转。
`S500`： 主轴转速为500转/分钟。
`T01`： 使用刀具编号01。
编写精加工路线
在G71指令后，编写精加工路线，使用`G70`指令完成精加工。例如：
```
G70 P（10） Q（20） F0.1
```
其中：
`P（10）`： 精加工从第10段开始。
`Q（20）`： 精加工到第20段结束。
`F0.1`： 精加工进给量为0.1毫米/转。
注意事项
零件轮廓必须符合X、Z轴方向同时单调增大或单调减少，不可有内凹的轮廓外形。
精加工程序段中的第一指令只能用`G00`或`G01`，且不可有Z轴方向移动指令。
G71指令只是完成粗车程序，虽然程序中编制了精加工程序，但并不执行精加工程序，只有执行G70时才完成精车程序。
通过以上步骤，可以有效地使用G71指令进行外圆轮廓的粗车加工，并通过G70指令完成精加工。