镗刀编程的步骤和指令如下：
工件准备
测量和定位工件，确定镗刀的进给轴和主轴坐标。
选择坐标系
根据机床的坐标系选择合适的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系。
设置镗刀切削条件
设置切削速度、进给速度和镗刀切削深度等参数。
定义主轴转速
根据加工材料和镗刀直径，设置合适的主轴转速。
编写镗刀加工程序
使用数控编程语言（如G代码）编写镗刀加工程序，包括以下指令：
定义刀具：使用T指令选择镗刀刀具，如T01代表选择T01号刀具。
设定进给速度：使用F指令设定进给速度，如F100代表设定进给速度为100mm/min。
设定切削深度：使用G43指令设定切削深度，如G43Z-10代表设定切削深度为-10mm。
设置坐标轴：使用G00和G01指令设定各坐标轴的运动速度和路径，如G00X100Y50代表以快速移动的方式将X轴移动到100mm，Y轴移动到50mm的位置。
定义镗刀轨迹：使用G76指令定义镗刀轨迹，具体参数根据镗刀形状和加工要求而定。
检查程序和安全
通过模拟和检查确保程序正确无误，注意检查刀具是否安装正确。
启动加工
将程序加载到数控系统中，启动机床进行镗刀加工。
建议
选择合适的刀具：根据孔的尺寸和加工要求选择合适的镗刀刀具，如单刃镗刀、双刃镗刀或多刃镗刀。
优化切削参数：根据加工材料和镗刀直径，合理设置切削速度、进给速度和切削深度，以确保加工效果和工件表面质量。
使用仿真软件：在开始加工前，使用数控系统的模拟功能检查刀具的运动路径，避免刀具与工件碰撞。
通过以上步骤和指令，可以实现镗刀的编程和加工。建议根据具体的加工需求和机床设备，选择合适的编程方法和工具，以提高加工效率和精度。