深加工镗刀杆的编程可以通过以下几种方式进行：
G代码编程
G代码是一种数控加工中常用的指令编程方式，用于控制刀具的运动轨迹和加工参数。在深孔镗加工中，可以使用G代码指令来控制镗刀的进给速度、进给量、切削深度等参数。例如，G01指令用于直线插补，G02和G03指令用于圆弧插补。
M代码编程
M代码是用于控制机床运行状态和辅助功能的指令编程方式。在深孔镗加工中，可以使用M代码指令来控制刀具的启停、冷却液的开关、卡盘的夹紧等功能。例如，M03指令用于启动主轴正转，M08指令用于打开冷却液。
自定义宏编程
在深孔镗加工中，有时会遇到一些特殊的加工需求，无法用常规的G代码和M代码来满足。这时可以使用自定义宏编程，通过编写一些特定的指令来实现特殊功能。例如，可以编写一个宏指令来实现复杂的镗孔轨迹或者加工循环。
CAM软件编程
CAM软件是一种用于生成数控加工程序的计算机辅助制造软件。在深孔镗加工中，可以使用CAM软件来生成加工路径和相关参数，然后将其转化为G代码和M代码。这种方式可以大大简化编程工作，提高工作效率。
编程步骤概述：
确定工件和刀具参数
明确工件的尺寸和形状，以及所使用的刀具的规格和类型。
设置坐标系
根据工件的几何形状和加工要求，确定坐标系的原点和方向。一般来说，X轴平行于工件的主轴，Y轴垂直于工件的主轴，Z轴与工件的主轴相交。
设定刀具补偿
选择合适的刀具补偿方式，如刀具半径补偿（G41/G42）或刀具长度补偿（G43/G44）。
设定切削速度和进给速度
根据工件材料和切削条件，设置合适的切削速度（G94：每分钟进给）和进给速度（G95：每转进给）。
设定切削深度和切削路径
确定切削深度和切削路径。可以使用G代码中的G90（绝对坐标）或G91（增量坐标）指令。
编写初始点和终点
设置初始点和终点的坐标位置。
编写镗削循环
使用G代码中的G71或G72指令编写镗削循环。G71用于一次性镗削，G72用于多次镗削。
编写刀具退刀和换刀指令
在镗削结束后，使用G代码中的G00指令将刀具退到安全位置。如需换刀，可以使用M代码中的M06指令。
检查程序
编写完镗刀程序后，进行程序的检查和验证，确保程序正确无误。
加工调试和运行
将编写好的程序输入到数控机床中，进行加工调试。调试成功后，即可正式运行加工。
通过以上步骤，可以实现深加工镗刀杆的编程，从而进行精确的深孔镗加工。建议根据具体的加工需求和机床类型，选择合适的编程方式，以确保加工效率和加工质量。