镗孔机半圆形的编程可以通过以下几种方法实现：
使用G02/G03指令
顺时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
其中，`G90`用于设置绝对坐标模式，`Xc`和`Yc`是圆心坐标，`R`是半径，`Xs`和`Ys`是起点坐标。
使用R半径编程
这种方法直接指定半圆的半径和切削方向，适用于简单的半圆编程。
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制半圆
或
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制半圆
```
基于圆心的参数编程
通过指定圆心坐标和半径值来编程，确保切削路径与预期的半圆形状完全匹配。
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制半圆
或
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制半圆
```
使用G代码编程
可以使用G70、G74/G75、G76、G85/G86等指令来控制镗孔循环和加工路径，这些指令适用于更复杂的镗孔操作。
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的指令。例如，对于简单的半圆加工，可以使用G02/G03指令；对于复杂的镗孔操作，可以考虑使用G70、G74/G75等指令。
精确设置参数：在编程时，确保所有参数（如圆心坐标、半径、起点坐标等）都设置精确，以保证加工路径的准确性。
测试和验证：在实际加工前，建议先进行模拟测试，验证编程的正确性，以避免加工过程中的错误。