要使用输入编程工业机器人，你需要遵循以下步骤：
了解机器人编程接口
每个工业机器人都有自己的编程接口，你需要通过这些接口来发送指令。例如，使用Python控制工业机器人时，你需要了解RobotStudioAPI等库的使用方法。
创建机器人对象并连接
使用适当的库创建一个机器人对象，并连接到机器人。例如，使用ABB机器人时，可以通过以下代码创建一个机器人对象并连接到它：
```python
from abb import RobotStudio
robot = RobotStudio()
robot.connect()
```
发送运动指令
定义运动路径，并通过循环发送运动指令到机器人。例如：
```python
path = [(0,0,0),(10,10,10),(20,20,20)]
for point in path:
robot.move_to(point)
```
操作工具和夹具
通过Python控制夹具的开合和移动到抓取、放置位置等。例如：
```python
robot.open_gripper()
robot.move_to((5,5,5))
robot.close_gripper()
robot.move_to((15,15,15))
robot.open_gripper()
```
安全操作注意事项
在开始编程之前，了解工业机器人的安全操作规范，包括如何避免危险情况、正确使用工具和设备、进行紧急停止等。
阅读产品说明书
仔细阅读产品说明书，了解每个设备元件的特性、使用方法和调试方法。这包括安全规则、电路图、气动液压电路图和装配图等。
检查I/O
按照说明书检查输入输出（I/O）信号，确保所有传感器和执行机构正常工作。在检查输出信号时，要特别小心，确保安全条件下进行测试。
调试和测试
在调试阶段，可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，确保程序正确无误后投入正式运行。
维护和优化
定期维护和优化机器人的程序，确保其运行稳定且高效。这可能包括校准编码器、优化PID参数、检查机械间隙等。
通过以上步骤，你可以有效地使用输入编程来控制工业机器人，确保其安全、准确地完成任务。