制作自动编程垃圾桶涉及硬件和软件两个方面。以下是一个基本的制作步骤和所需材料：
硬件配置
PLC主机 ：西门子S7-1200，型号CPU 1214C。数字量输入模块：
用于连接传感器信号，如红外传感器和限位开关。
数字量输出模块：
用于控制垃圾桶盖的电机。
触摸屏：
KTP400 Basic，用于设置垃圾桶工作模式和显示状态。
红外传感器：
检测有人靠近。
超声波传感器：
测量垃圾桶满度。
清理机械装置：
如电动推杆、刷子等。
控制电源、继电器等
。
软件设计
控制原理
垃圾桶通过红外传感器检测是否有人靠近，触发电机开盖。
如果检测到垃圾桶已满，就点亮指示灯并报警。
控制流程
系统初始化：启动时，检查传感器和电机状态。
靠近感应：红外传感器检测到有人靠近后，触发垃圾桶开盖。
满桶检测：通过超声波传感器判断垃圾桶是否满了。
报警提示：如果垃圾桶满了，启动报警功能。
变量定义
`g_bSystemReady`：系统是否准备好。
`g_bLidOpen`：垃圾桶盖是否打开。
`g_bBinFull`：垃圾桶是否满了。
`g_bProximityDetected`：是否有人靠近。
主程序实现
代码主要分为初始化、感应开盖和满桶检测三部分：
```pascal
// 网络1:系统初始化
IF "FirstScan" THEN
g_bSystemReady := TRUE;
g_bLidOpen := FALSE;
// 靠近感应
IF g_bProximityDetected THEN
g_bLidOpen := TRUE;
// 满桶检测
IF g_bBinFull THEN
// 点亮指示灯并报警
END_IF;
```
硬件组装
搭建智能垃圾桶
使用正方形、长方形、大正方形等部件搭建垃圾桶主体。
连接磁力片连接器、信号接收器、电机等部件。
搭建智能垃圾桶的盖子
使用正方形、磁力片连接器、小颗粒积木配件等搭建垃圾桶盖子。
安装主机和传感器
将PLC主机连接到电脑或手机。
安装超声波传感器和其他所需传感器。
程序编写与上传
编程环境
使用西门子TIA Portal或其他PLC编程软件编写程序。
上传程序
将编写好的程序上传至PLC主机。
调试与优化
进行整体组装和调试，确保各种功能正常运作。
注意事项
安全性：
确保所有电气连接正确，避免短路和触电风险。
稳定性：
传感器和电机的安装要牢固，避免松动导致故障。
用户体验：
设计要简洁明了，便于用户操作和使用。
通过以上步骤，你可以制作一个基本的自动编程垃圾桶。根据实际需求，你还可以进一步扩展功能，如增加自动清理、远程控制等。