在G12.1铣两边编程中，首先需要确定圆弧的起点和终点坐标，以及圆心坐标。然后设置切入速度和切出速度，即刀具在进入圆弧和离开圆弧时的速度。接下来使用G12.1指令，指定圆心坐标、起点坐标和终点坐标，并设置刀具半径补偿，以确保切削轮廓的精度和准确性。最后，运行数控程序，机床将按照指令进行圆弧插补运动。
G12.1指令的语法如下：
```
G12.1 X__ Y__ I__ J__ R__ F__;
```
其中，X和Y是终点坐标，I和J是圆心相对于起点的偏移量，R是半径，F是进给速度。
在执行G12.1指令之前，通常需要先使用G90指令将坐标系设置为绝对坐标模式，以确保插补运动的准确性。