发那科铣床的G51指令用于设置坐标系原点偏移量，以便进行缩放操作。以下是G51指令的编程方法：
基本格式
G51指令的基本格式为：`G51 X_ Y_ Z_`，其中X、Y、Z分别表示在X轴、Y轴和Z轴方向上的偏移量。例如，`G51 X10 Y20 Z30`表示将坐标系原点沿着X轴正方向偏移10个单位，Y轴正方向偏移20个单位，Z轴正方向偏移30个单位。
使用要点
缩放中心：如果省略X、Y、Z，则默认以程序原点为缩放中心。
取消缩放：使用`G50`指令可以取消之前的缩放操作。
与其他指令配合：G51指令通常与其他指令配合使用，如`G90`（绝对坐标指令）或`G91`（增量坐标指令），以确定坐标系的参考方式。
顺序要求：G51指令通常放在程序的开头，以确保坐标系的准确性，并在需要使用工件坐标系进行加工的地方启用该偏移量。
示例程序
```
%O1
G54
G90
G94
M03
S3000
G0 X0 Y0 Z10
G16
G42
G01 X60 Y18 D01 F200 Z-3
X50
Y90
Y162
Y234
Y306
Y378
Y450
G15
G40
G0Z10
M5
M30
```
如果需要将外接圆直径调整为50，可以在程序中添加`G51 X0 Y0 R 0.5`，即：
```
%O1
G54
G90
G94
M03
S3000
G0 X0 Y0 Z10
G16
G42
G01 X60 Y18 D01 F200 Z-3
G51 X0 Y0 R 0.5
G16
G42
G01 X60 Y18 D01 F200
```
通过以上步骤，可以实现发那科铣床的G51指令编程，以满足不同的加工需求。