镗铣动柱五轴的编程步骤如下：
定义工件坐标系
确定工件在机床上的位置和方向。可以使用机床上的固定参考点或基准面来建立工件坐标系。工件坐标系的建立对后续的刀具路径规划非常重要。
确定刀具路径
根据工件的形状和需求，确定合适的刀具路径。刀具路径应考虑工具的切削方式、工件的形状复杂程度、切削力和切削振动等因素。
创建工具路径
将刀具路径转化为机床能够执行的刀具路径。在五轴编程中，工具路径通常通过插补点来描述，每个插补点包含刀具的位置和方向。
设定刀具轨迹类型
选择合适的五轴刀具轨迹类型，如直线轨迹、圆弧轨迹等。根据工件形状和需求，选择合适的刀具轨迹类型可以提高加工效率和质量。
生成刀具路径代码
将工具路径转化为机床控制系统能够识别和执行的刀具路径代码。刀具路径代码通常使用G代码或者CAM软件生成。
优化刀具路径
通过优化刀具路径，可以提高加工效率和质量。优化刀具路径包括减少切削时间、减小切削力和减少切削振动等。
模拟验证
使用机床的仿真软件或者物理机床进行刀具路径的模拟验证。模拟验证可以帮助检查刀具路径是否满足要求，并进行必要的修正。
编写加工工序
根据刀具路径代码，编写加工工序。加工工序包括刀具的装夹与校准、加工参数的设定等。
建议
选择合适的编程工具：根据工件的复杂程度和加工要求，选择合适的CAM软件进行自动编程，可以大大提高编程效率和加工质量。
熟悉机床和刀具：在编程前，操作人员需要熟悉五轴机床的操作界面和编程指令，以及刀具的几何参数和性能。
进行充分的模拟验证：在实际加工前，务必进行充分的模拟验证，以确保刀具路径的正确性和安全性。
通过以上步骤，可以实现镗铣动柱五轴的精确编程和高效加工。