加工中心铣四方轴的编程步骤如下：
确定加工路径
确定从起点到终点的运动轨迹，对于四方铣，需要选择四个加工路径，即四个方向的移动。
确定加工参数
确定切削深度、切削速度和进给速度等参数，这些参数将直接影响加工质量和效率。
编写数控程序
使用数控编程软件编写数控程序，使用适当的指令和数学公式来描述加工路径和参数。
调试和优化
完成程序编写后，进行调试和优化，以确保程序能够正确地执行并达到预期的加工效果。
使用G代码
四轴加工中心编程通常使用G代码进行，需要考虑坐标系、刀具路径规划、切削参数设置、刀具半径补偿和安全保护等因素。
考虑坐标系
加工中心四轴通常使用直角坐标系进行控制，需要确定好X、Y、Z轴的坐标方向和原点位置。
刀具路径规划
根据零件的几何形状和加工要求，确定刀具的移动路径，常用的刀具路径包括直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等。
切削参数设置
根据零件材料和刀具性能，设置合适的切削参数，包括进给速度、转速、进给深度等。
刀具半径补偿
由于刀具的实际尺寸和理论尺寸存在差异，需要进行刀具半径补偿，保证加工尺寸的准确性。
安全保护
在编写四轴加工程序时，需要考虑安全因素，设置合适的安全距离和避免碰撞。
模拟验证
在编写完加工程序之后，可以进行模拟验证，检查加工路径是否正确、工具是否与工件碰撞等问题。
```plaintext
程序开始
O0002
G0 G90 G54 A0
M98 P010001 M01
G0 G90 G54 A36
M98 P010001 M01
G0 G90 G54 A72
M98 P010001 M01
G0 G90 G54 A108
M98 P010001 M01
G0 G90 G54 A144
M98 P010001 M01
G0 G90 G54 A180
M98 P010001 M01
G0 G90 G54 A216
M98 P010001 M01
G0 G90 G54 A252
M98 P010001 M01
G0 G90 G54 A288
M98 P010001 M01
G0 G90 G54 A324
M98 P010001 M30
子程序
O0001
T1
M6
G0 G90 G54 X-2. Y0. S5000
M3
G43 H1 Z50.
M8
Z5.
G1 Z-.05
F500.
X0.
X33.
X35.
Z-.1
X33.
X0.
X-2.
Z-.15
X0.
X33.
X35.
Z-.2
X33.
X0.
X-2.
Z5.
F3000.
G0 Z50.
M5
G91 G28 Z0.
M9
G28 Y0.
M99
```
这个示例程序展示了如何使用G代码控制加工中心进行四方铣削，包括坐标系设定、刀具路径规划和加工参数设置等步骤。请根据具体的加工需求和机床特性，调整和完善程序。