数控车床内径SR15的编程步骤如下：
零点设定
在数控机床上进行零点设定，确定工件的起始坐标。这一步是为了确定加工起点的位置，以便后续的编程。
选择刀具并测量半径
根据工件的图纸和要求，选择合适的刀具，并测量刀具的半径。
刀具半径补偿
根据刀具半径的值，进行SR编程。具体来说，需要在数控系统中设置刀具半径补偿的数值，一般采用G41和G42指令。
当刀具在工件的轮廓内部加工时，使用G41指令，表示刀具半径向工件的左侧进行补偿。
当刀具在工件的轮廓外部加工时，使用G42指令，表示刀具半径向工件的右侧进行补偿。
加工路径编程
根据工件的轮廓和要求，使用数控系统提供的编程语言（如G代码和M代码）编写加工程序，指定刀具的路径和速度。
设置SR数值
在数控程序中，可以通过在程序中指定SR的数值来调节进给速度和主轴转速的比例。一般情况下，SR的数值可以通过实际加工需求和机床的性能来确定。
编程时，可以在数控程序中使用G代码来指定SR的数值，例如：G96 S1000表示SR的值为1000。
示例代码
```plaintext
G90 G28 X0 Y0
G40 G0 Z0
M03 S1000
G01 X100.0 F500.0
G41 G01 Y50.0 F400.0
G01 Z-20.0
G42 G01 X50.0 F400.0
G01 Y-50.0
G00 X0 Y0
M30
```
在这个示例中：
`G90`：设定坐标系为工件坐标系。
`G28`：返回机械原点。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G0 Z0`：将Z轴移动到Z=0的位置。
`M03 S1000`：设定主轴转速为1000转/分钟。
`G01 X100.0 F500.0`：沿X轴移动到X=100.0的位置，进给速度为500.0 mm/min。
`G41 G01 Y50.0 F400.0`：进行刀具半径左侧补偿，沿Y轴移动到Y=50.0的位置，进给速度为400.0 mm/min。
`G01 Z-20.0`：沿Z轴向下移动20.0 mm。
`G42 G01 X50.0 F400.0`：进行刀具半径右侧补偿，沿X轴移动到X=50.0的位置，进给速度为400.0 mm/min。
`G01 Y-50.0`：沿Y轴向下移动50.0 mm。
`G00 X0 Y0`：返回机械原点。
`M30`：结束程序。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控车床内径SR15的编程。请根据实际加工需求和机床性能调整相关参数。