在数控车床编程中，R4指令用于指定刀具路径的曲线半径或圆弧的半径。具体来说，R4指令帮助定义刀具在加工过程中沿着弧形路径进行切削，以实现所需的加工形状。使用R4指令时，需要指定一个数值作为半径值，该数值可以是正数或负数。正数表示刀具将按照顺时针方向进行切削，而负数表示刀具将按照逆时针方向进行切削。刀具路径将根据指定的半径在加工过程中绘制出一条弧线。
O9008：
程序开始。
N10：
换一号刀，确定其坐标系。
N20：
G54 G00 X100 Z80：到程序起点或换刀点位置。
N30：
M03 S400：主轴以400r/min 正转。
N40：
X80 Z1：到循环起点位置。
N45：
G72 W1.2R1：外端面粗切循环加工。
N50：
G00 X100 Z80：粗加工后，到换刀点位置。
N60：
G42 X80 Z1：加入刀尖圆弧半径补偿。
N70：
G00 Z-56：工轮廓开始，到锥面延长线处。
N80：
G01 X54 Z-40：加工锥面。
N90：
Z-30：加工Φ54 外圆。
N100：
G02 U-8 W4 R4：加工R4 圆弧。
N110：
G01 X30：加工Z26 处端面。
N120：
Z-15：加工Φ30 外圆。
N130：
U-16：加工Z15 处端面。
N140：
G03 U-4 W2 R2：加工R2 圆弧。
N150：
G01 Z-2：加工Φ10 外圆。
N160：
U-6 W3：加工倒2×45°角，加工轮廓结束。
N170：
G70 P80 Q170：精加工。
N180：
G00 X50：退出已加工表面。
N190：
G40 X100 Z80：取消半径补偿，返回程序起点位置。
N200：
M30：主轴停，主程序结束并复位。
在这个示例中，R4指令用于加工一个带有圆弧的工件。具体来说，N100到N104的指令用于加工一个R4的圆弧。
建议
理解R4指令：在使用R4指令之前，确保你完全理解它的含义和用法。R4指令用于指定圆弧的半径和方向，正负数分别表示顺时针和逆时针方向。
精确计算：在使用R4指令时，精确计算圆弧的半径值，以确保加工路径的准确性。
程序验证：在编写完程序后，进行程序验证和模拟，以确保程序的正确性和可行性。
通过以上步骤和示例，你可以更好地理解和掌握数控车床中R4指令的编程方法。