CK7150数控车床的编程步骤如下：
分析零件图样
根据零件图纸和技术要求，分析零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求等。
合理选择加工方案，确定加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等。
考虑所用数控机床的指令功能，充分发挥机床的效能。
加工路线要短，正确选择对刀点、换刀点，减少换刀次数。
工艺处理
确定加工工艺分析，包括加工方法、刀具选择、切削参数等。
考虑加工过程中的各个环节，如钻孔、车削、磨削等。
数值计算
根据零件图的几何形状及尺寸确定走刀路线及设定坐标。
计算出零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。
数控系统一般都有直线和圆弧的插补功能，需要计算几何元素的起点、终点及圆弧的圆心坐标值、交点或切点的坐标值。
程序编写
完成工艺处理及数值计算后，根据计算出的运动轨迹上的坐标值和已确定的运动顺序，按照数控系统规定使用的功能代码及程序格式，逐段写出加工程序单。
附上必要的加工示意图、刀具布置图、机床调整卡、工序卡以及必要的说明。
制备控制介质
把编制好的程序单上的内容记录在控制介质上，如磁带、磁盘或U盘等。
通过控制面板的手工输入或通讯输送入数控系统中。
首件试切
在正式加工前，进行首件试切，验证程序的正确性和可行性。
根据试切结果调整程序，确保加工质量。
编程特点
坐标系统：加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴（主轴）的运动方向以从机床尾架向主轴看，逆时针为+C向，顺时针为-C向。
直径编程方式：在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值取为零件图样上的直径值，避免尺寸换算过程中可能造成的错误。
进刀和退刀方式：进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。
固定循环：采用固定循环，简化编程。
刀具半径补偿：编制加工程序时，需要考虑对刀具进行半径补偿，因为实际上车刀刀尖是一个圆弧，而不仅仅是点。
程序格式
一个完整的程序一般由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。程序格式如下：
```
O0005
程序号“O”用四位数(1-9999)表示
段号
N10 T0101
N20 G00 X40 Z3 S400 M03
N30 G01 X30 Z-30 F0.2
程序内容
N40 G00 X27
N50 G00 X70 Z50
N60 M05
N70 M30
程序结束
```
指令代码
直线插补：G01 X（U）__ Z（W）__ F__
圆弧插补：G02 ：顺圆插补，G03 ：逆圆插补，R：圆弧半径，I：圆心相对于圆弧起点X向增量，K：圆心相对于圆弧起点Z向增量。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地完成CK7150数控车床的编程工作。建议在编程过程中，充分利用数控车床提供的指令代码和程序段格式，确保加工效率和加工质量。