在PLC编程中，定时器是一种非常重要的指令，用于实现定时控制功能。定时器主要有以下几种类型：
通电延时定时器 （TON）：
当输入信号接通后，定时器开始计时，当计时值达到预设值时，定时器的输出变为接通状态。例如，在一个电机启动控制程序里，可以设置TON定时器，预设时间为10秒，电机启动信号触发后，定时器开始计时，10秒后，利用定时器输出控制电机停止运转，实现电机限时运行。
断电延时定时器 （TOF）：
当输入信号接通时，定时器输出立即接通，而当输入信号断开后，定时器开始计时，计时达到预设值时，输出才断开。例如，在自动门控制系统中，门打开后，通过TOF定时器设置5秒的延时关闭时间，人有足够时间通过，5秒后自动门关闭。
保持型通电延时定时器 （TONR）：
这种定时器在输入接通时开始计时，即使输入信号在计时过程中断开，定时器的当前值也会保持。当输入再次接通时，定时器会继续从上次保持的值开始计时，直到累计计时达到预设值，输出才会接通。例如，在化工生产过程中，对反应釜的搅拌时长有严格要求，使用TONR定时器，即便在搅拌过程中因短暂停电等原因中断，来电后能继续累计计时，确保搅拌总时长符合工艺标准。
定时器的工作原理
PLC中的定时器相当于日常生活中的电子定时器，按预先设定的时间间隔进行计时。当定时器的输入条件满足，如接收到启动信号，定时器便开始计时。计时过程依据PLC内部的时钟脉冲，这些脉冲如同精准的节拍器，以固定频率跳动，定时器每收到一个脉冲，计数值就增加1。当计数值达到预设值时，定时器的输出触点状态改变，触发相应的控制动作，如启动电机、关闭阀门等。
定时器指令在编程中的使用
以三菱FX系列PLC为例，在梯形图编程中，使用TON定时器指令时，先在梯形图中放置定时器线圈，然后在梯形图中编写相应的逻辑。例如，使用TON定时器控制电机运行时间：
```plaintext
NETWORK 1:
// 启动电机
I0.0 ---| |-----------------( TON T1, PT10s )---
Q0.0 ---|/|-----------------( )-------------------
NETWORK 2:
// 定时器到达设定时间后停止电机
T1.Q ---| |-----------------( )-------------------
Q0.0 ---|/|-----------------( )-------------------
```
在这个示例中，当输入I0.0为1时，TON定时器T1开始计时，10秒后T1.Q输出为1，停止电机运行。
实用小技巧
时间基准的选择：
根据实际需要选择合适的时间基准，10ms适合短时间控制，100ms常用于一般延时，1s适用于较长时间延时，10s适用于超长时间延时。
调试技巧：
用在线监视功能观察ET值变化，用模拟量显示ET值便于观察。
定时器数量有限制：
不同型号PLC的定时器数量不同，要合理使用。
通过以上步骤和技巧，可以有效地在PLC编程中使用定时器，实现各种定时控制功能。