在UG编程中，要铣削斜面上的槽，可以采用以下几种方法：
平面铣削法：
适用于斜面角度较小的情况。通过平面铣削刀具，沿着斜面的方向进行铣削，直到形成所需的槽。
倾斜刀轴法：
当斜面角度较大时，可以倾斜刀轴来进行铣削。这种方法需要使用5轴数控机床，通过调整刀具与工件的夹角，使刀具可以在斜面上进行铣削。
长刀具法：
当斜面非常长或工件形状复杂时，可以使用长刀具来进行铣削。长刀具可以进入较深的槽内，从而完成铣削操作。
切削曲线法：
当需要在斜面上铣削复杂的曲线形状时，可以使用切削曲线法。通过将曲线数据输入数控系统，使刀具按照预定的路径进行铣削。
等高线铣削法：
适用于槽的宽度较大，并且需要保持一定的表面质量的情况。通过在斜面上绘制等高线，然后按照等高线进行切削，可以加工出平滑的槽。
在编程过程中，需要根据具体的槽形状和斜面角度进行参数设置和路径规划，并考虑刀具的进给速度、切削深度、切削速度等因素，以确保铣削质量和效率。
建议根据斜面凹槽的具体形状和加工要求选择合适的方法进行编程，并在实际加工前进行充分的试验和优化，以确保加工质量。