在UG编程中，如果你想要设置圆弧走G01，实际上你可能是在询问如何将圆弧插补（G02/G03）转换为G01直线插补。因为G01本身是用于直线插补的，而不是圆弧插补。不过，如果你想要使用G01来模拟圆弧运动，你可以通过以下步骤来实现：
确定圆弧的参数：
首先，你需要知道圆弧的起点、终点和半径。这些参数将用于定义圆弧的路径。
使用G02或G03命令：
在UG编程中，G02命令用于顺时针方向的圆弧插补，而G03命令用于逆时针方向的圆弧插补。你需要根据圆弧的方向选择合适的命令。
编写程序：
使用指定的起点、终点和圆心坐标，以及圆弧的半径和旋转方向，来编写G02或G03命令。例如，如果你想要一个顺时针方向的圆弧，你可以这样写：
```
G02 X1 Y1 Z1 I0 J0 K0 F100.0
```
其中，`X1 Y1 Z1`是圆弧的终点坐标，`I0 J0 K0`是圆弧的圆心坐标相对于起点的偏移量，`F100.0`是进给速度。
验证和检查：
在将程序上传至数控机床之前，务必进行验证和检查，以确保加工过程中的准确性和安全性。
需要注意的是，G01命令本身并不适用于圆弧插补。如果你想要在UG中模拟圆弧运动，你应该使用G02或G03命令，并根据需要调整参数。如果你确实需要将圆弧插补转换为G01，那么你可能需要重新规划路径，使其符合G01的直线插补要求，或者使用其他工具或方法来实现圆弧运动。