要使用猿编程（可能是指Arduino等单片机编程）制作一个行走机器人，你可以遵循以下步骤：
设计机器人结构
设计机器人的外形和结构，包括轮子、机械臂和传感器等。
选择驱动部件
根据需要选择合适的驱动部件，如直流电机、步进电机或舵机等。
编写控制程序
使用编程语言（如Python或C++）编写控制程序，以控制机器人的动作。
如果使用直流电机，可以通过PWM信号控制电机的转速和方向。
如果使用舵机，可以通过控制舵机的角度来控制机器人的行驶方向。
连接电路
将驱动部件和控制电路连接起来，确保电路正常工作。
集成猿编程功能
如果猿编程指的是特定的平台或API，需要将机器人与猿编程平台集成。
开发自己的算法以实现更复杂的猿编程任务。
调试程序
将编写好的控制程序上传到机器人上，进行调试，检查机器人的运动是否符合预期。
添加传感器
安装传感器以帮助机器人获取周围环境的信息，从而更好地控制机器人的行动。
测试和优化
进行多次测试，确保机器人能够准确地执行预定任务，并根据测试结果进行优化。
在整个过程中，你需要具备机械设计、编程和算法开发的知识和技能。猿编程平台可能提供了特定的库和API，可以帮助你更轻松地实现机器人的行走功能。记得在编写程序时，要考虑到机器人的稳定性和安全性，确保它在各种情况下都能可靠运行。