G76是数控编程中用于加工 螺纹的指令。其基本格式如下：
```plaintext
G76 P（m） （r） （a） Q（Δdmin） R（d）
G76 X（u）_Z（W）_R（i） P（k） Q（Δd） F（l）
```
其中：
`P（m）`：最终精加工重复次数，范围1-99。
`（r）`：螺纹的精加工量（倒角量）。
`（a）`：刀尖的角度（螺牙的角度），可选值为80, 60, 55, 32, 31, 0。
`Q（Δdmin）`：螺纹粗车最小切削量，半径值，范围0.001-999999.999毫米。
`R（d）`：螺纹X方向精车余量，半径值，范围0.001-999999.999毫米。
`X（u）_Z（W）_R（i）`：螺纹加工的终点坐标，其中`U`和`W`分别表示外螺纹加工小径和内螺纹加工大径，`R（i）`表示螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值。
`P（k）`：螺纹的牙高，半径值。
`Q（Δd）`：第一次螺纹切削深度，1-99999999，半径值。
`F（l）`：螺纹导程，即螺距，多线螺纹为导程。
编程实例
```plaintext
N10 G00 X0 Z0 ； 将工件移动到初始位置
N20 G97 S1000 M03 ； 启动主轴， 设置转速为1000 rpm
N30 G96 S200 ； 启用恒定切削速度， 设置切削速度为200 m/min
N40 G76 P010060 Q020200 R01 ； 启动g76螺纹循环， 设置起始位置和结束位置及循环次数
N50 G00 X0 Z0 ； 将工件移回初始位置
N60 M05 ； 停止主轴
N70 M30 ； 结束程序
```
在这个实例中：
`P010060`表示从X0 Z10开始切削。
`Q020200`表示切削到X2 Z20结束。
`R01`表示循环一次。
注意事项
参数设置：
不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。
起始点和终点：
需要根据具体的工件和加工要求确定螺纹的起始点和终点坐标。
切削参数：
进给速度、主轴转速和切削深度等参数需要根据材料的硬度和切削工具的性能来确定。
通过合理设置这些参数，可以实现对螺纹的精确加工。