在数控编程中，带斜度的R角（即圆弧角）的编程步骤如下：
确定R角参数
确定R角的半径（R）和位置。
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿
根据加工材料选择合适的刀具。
设置刀具半径补偿，以确保加工精度。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I, J）和弧度值。
计算角度
使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。
对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
示例代码
假设我们要加工一个半径为50毫米，圆心在（100, 100），圆心角为90度的R角，且从点（0, 0）开始，到点（100, 100）结束。
确定R角参数
半径 R = 50 mm
圆心坐标 （I, J） = （100, 100）
圆心角 = 90度
选择刀具并设置刀具半径补偿
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿为50 mm。
计算圆弧参数
起点坐标 （x1, y1） = （0, 0）
终点坐标 （x2, y2） = （100, 100）
计算角度
起始角度 = atan2（y2 - y1, x2 - x1） = atan2（100 - 0, 100 - 0） = 45度
终止角度 = 90度
编写G代码
G02指令（顺时针圆弧）：
```
G02 X100.0 Y100.0 I100.0 J100.0 R50.0 F100.0
```
G03指令（逆时针圆弧）：
```
G03 X100.0 Y100.0 I100.0 J100.0 R-50.0 F100.0
```
调试程序
运行程序，检查圆弧是否正确。
加工R角
确认无误后，执行加工指令。
请注意，具体的计算方法可能会因不同的数控编程软件或机床而有所不同。建议在实际操作中参考所用软件的编程手册和指南。