G81是数控钻孔编程中的一种固定循环指令，用于在工件上进行钻孔操作。它可以控制钻头在工件上进行下压、旋转和提升操作，以达到钻孔的目的。
G81指令的基本格式
G81指令的基本格式如下：
```
G81 X__ Y__ Z__ R__ F__
```
其中：
X, Y：分别表示钻孔位置的坐标。
Z：表示钻孔的深度。
R：表示钻孔的参考平面高度。
F：表示进给速度。
G81指令的使用步骤
设定坐标系
使用G90指令将坐标系设定为绝对坐标系，因为G81指令需要明确指定每个孔的坐标位置。
设定进给方式
使用G98指令将进给设定为返回平面，确保在每次钻孔后，刀具都能够回到起始平面位置。
编写G81指令
在程序中插入G81指令，并填入相应的坐标和深度参数，例如：
```
G81 X10 Y20 Z-5 F100
```
这表示在X轴10, Y轴20, Z轴-5的位置进行钻孔，进给速度为100。
指定钻孔次数
如果需要多次钻孔，则可以使用P参数来指定钻孔的次数，例如：
```
G81 X10 Y20 Z-5 F100 P5
```
这表示在给定位置进行5次钻孔。
结束程序
使用M30指令结束程序。
注意事项
G81指令在每次钻孔后会自动停留一段时间，以便切削液冷却和清除切屑，然后再进行下一次钻孔。
在下达G81指令前，先以M Code让钻头开始转动。
示例
假设我们要在X轴方向上从0位置，Y轴方向上从0位置开始，以1的深度进行钻孔，并且希望进给速度为500mm/s，则G81指令的编程如下：
```
G90 ; 设定坐标系为绝对坐标系
G98 ; 设定进给方式为返回平面
G81 X0 Y0 Z-1 F500 ; 在(0, 0)位置，深度为-1，进给速度为500mm/s
P5; 进行5次钻孔
M30 ; 结束程序
```
通过以上步骤，可以实现自动化钻孔操作。建议尽量采用绝对坐标编程，以便更准确地控制钻孔位置。