数控侧铣头程序的编程步骤如下：
定义刀具
确定所使用的侧铣头的刀具编号。
根据刀具编号确定刀具的参数，如刀具半径、刀尖半径等。
设定工件坐标系
根据实际加工情况设置工件坐标系，以确定刀具在工件上的位置。
可以通过G代码中的G54-G59指令来实现。
设定切削条件
根据加工要求设置侧铣头的切削参数，如进给速度、主轴转速、每刀进给量等。
可以通过G代码中的F指令和S指令来实现。
设定刀具运动路径
根据加工要求确定侧铣头的运动路径。
使用G代码中的G90指令将刀具运动模式设定为绝对坐标系，然后使用G代码中的G1指令来指定刀具的运动轨迹。
设定切削深度
根据加工要求确定侧铣头的切削深度。
可以使用G代码中的G41/G42指令来控制刀具的切削方向和切削深度。
编写加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。
加工循环通常是使用G代码编写的，每一行代表一个指令或者一个动作。
调试和验证
编写完侧铣头的加工程序后，需要进行调试和验证。
可以通过在仿真软件中运行程序，或者在实际机床上进行试切来验证程序的正确性和效果。
此外，对于特定的加工需求，如攻丝操作，还需要指定加工的工件尺寸、攻丝刀具的规格、加工路径、进给速度、切削速度等参数，并根据工艺要求编写相应的数控代码。
在编程过程中，还需要注意以下几点：
确保编程安全，遵循操作规程。
根据实际情况进行调整，如刀具选择、初始位置设定、切削参数设置等。
对于复杂的加工任务，可以使用专业的数控编程软件，如SolidCAM，来辅助编程和模拟加工过程。
通过以上步骤，可以完成数控侧铣头程序的编程工作。具体的程序编写可以根据机床型号、刀具规格和加工要求等因素进行调整。