在数控铣床编程中，G10指令用于可编程参数输入，通常由机床调试技师或工程师进行设置。G10指令的基本格式如下：
```
G10 L10 P-- R--;
```
其中：
`G10`：表示可编程参数输入指令。
`L10`：表示输入刀具长度补偿的几何补偿值。
`P--`：表示输入刀具长度补偿的地址号。
`R--`：表示输入刀具长度补偿的数值。
此外，G10指令还可以用于输入刀具半径补偿的几何补偿值和磨损补偿值，格式如下：
```
G10 L11 P-- R--; // 输入刀具长度补偿的磨损补偿值
G10 L12 P-- R--; // 输入刀具半径补偿的几何补偿值
G10 L13 P-- R--; // 输入刀具半径补偿的磨损补偿值
```
在实际应用中，G10指令通常与宏程序配合使用，通过在程序运行过程中不断改变刀具的长度补偿和半径补偿来完成各种加工操作，如工件棱边倒斜边、倒R角和铣圆球等。
需要注意的是，G10指令的具体使用方式可能因不同的数控系统而有所差异，因此在使用G10指令之前，建议查阅相关的机床和编程系统的文档，以确保正确使用该功能。