在数控车床上车圆钢珠的编程步骤如下：
准备工作
确保工件固定牢固。
选择合适的刀具，常用的刀具有切削刀、车削刀、铣削刀等。
设定加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
设定坐标系
确定机床坐标系与工件坐标系，并确保两者之间的转换关系正确。
编写程序
圆心位置的确定：通过给定的坐标值或测量得到圆心位置，并输入到数控系统中。
圆半径的确定：根据设计要求或测量得到圆的半径，并输入到数控系统中。
车削路径的规划：确定车刀的移动轨迹，可以是一圈或多圈，根据具体的加工要求进行设置。
刀具补偿：设置刀具补偿值，通过数控系统自动计算并调整刀具轨迹，以实现精确的圆形加工。
加工参数的设置：根据具体的材料和加工要求调整切削速度、进给速度、切削深度等参数。
编写G代码和M代码：
G代码用于控制刀具的运动路径和速度，如直线、圆弧等。
M代码用于控制辅助功能，如启动和停止刀具、冷却液等。
示例程序：
```plaintext
G00 X40.0 Z0.0 将刀具移动到起始位置
G01 X0.0 F0.1 开始以进给速度F0.1加工
G71 U1.5 R0.5 设置刀具补偿，U1.5为半径，R0.5为圆心相对圆弧起点的X向相对值坐标
G03 X18.0 Z-9.0 R4.5 以进给速度F0.1加工圆弧
G03 X0.0 Z-9.0 R4.5 继续以进给速度F0.1加工圆弧
M05 停止主轴转动
M11 冷却液开关
M30 程序结束
```
调试程序
通过模拟加工或手动操作，检查程序的正确性和可靠性。如果有错误或需要改进的地方，及时进行修改。
上传程序
将编写好的程序上传到数控车床的控制系统中。
加工验证
在进行实际生产之前，进行加工验证，以确保程序正确无误。可以选择进行样板加工或手动模拟加工，检查加工结果是否符合要求。
通过以上步骤，可以实现数控车床车圆钢珠的高精度和高效率加工。建议在编程过程中仔细检查每一步骤，确保程序的准确性和可靠性。