半圆弧的连续编程可以通过以下几种方法实现：
使用数学函数和图形库
可以使用三角函数来计算圆弧上每个点的坐标。
利用图形库（如Python的turtle库）来绘制这些点，并将它们连接成半圆弧的形状。
使用G代码和M代码
在数控编程中，可以使用G02或G03指令来指定半圆弧的起点、终点和半径等参数。
使用M代码来控制进给速度和切削过程，如M03或M04指令开启切削，M05指令停止切削。
使用循环指令
在车床编程中，可以使用循环指令（如G02和G03）结合I和J参数来定义圆弧的半径和起始/终点位置，从而实现半圆的加工。
使用圆弧连接工具
在CAD软件中，可以使用专门的圆弧连接工具来在两个对象之间创建平滑的过渡圆弧。这通常涉及选择连接工具、指定连接参数并绘制连接圆弧。
使用修剪工具
如果两个半圆弧已经部分重叠或相交，可以使用修剪工具来移除多余的部分，从而实现连接。
建议
选择合适的工具和方法：根据具体的应用场景和需求选择合适的编程方法。例如，在数控加工中，G代码和M代码是常用的方法；在CAD设计中，圆弧连接工具可以简化连接过程。
确保精度：在编程过程中，确保所有参数设置准确，以避免加工精度偏差。
调试和测试：在正式加工前，进行程序预览和调试，确保程序正确无误。