要编程加工外圆上的凹圆弧，可以使用以下步骤和指令：
确定加工参数
确定凹圆弧的半径（R），例如R2mm。
确定凹圆弧的起始点和终点位置。
确定圆弧插补的方向（顺时针或逆时针）。
使用G代码指令
G02/G03指令：用于圆弧插补。G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。具体使用哪个指令取决于凸起面在切削方向的哪一侧。
G41/G42指令：用于刀尖半径补偿。G41表示左刀补，G42表示右刀补。在加工凹圆弧时，通常使用右刀补（G42）。
编程示例
```plaintext
% O0101
G99 T0101 M03 S400
G00 G42 X110 Z-50
G01 X100 F0.3
G02 X100 W-50 R126 F0.15
G00 X110 Z-50
```
解释：
`% O0101`：程序开始标识。
`G99`：取消自动换刀。
`T0101`：选择刀具。
`M03`：主轴启动。
`S400`：切削速度设置。
`G00`：快速定位到起始点。
`G42`：设置右刀补，半径为R2mm。
`X110 Z-50`：移动到起始点位置。
`G01`：直线插补到X100，进给速度F0.3。
`G02`：顺时针圆弧插补到终点位置，半径为R126，进给速度F0.15。
`G00`：快速定位回到起始点Z-50。
注意事项
确保刀具路径和切削参数的准确性。
在加工过程中，密切关注切削状态和加工质量，及时调整参数或更换刀具。
如果使用自定义宏指令或编程软件，确保输入的参数正确无误。
通过以上步骤和指令，可以实现外圆上凹圆弧的精确编程和加工。