在数控车床上车削圆凹槽的编程步骤如下：
确定加工坐标系
使用绝对坐标系或增量坐标系。绝对坐标系中，所有坐标值都是固定的；增量坐标系中，坐标值是相对于当前位置的偏移量。
选择刀具和设定进给速度
选择合适的刀具（如外圆刀）并设定进给速度（f）。
编程指令
使用G02或G03指令进行圆弧插补。G02为顺时针插补，G03为逆时针插补。
指令格式为：`G02/G03 x_ y_ i_ j_ f_` 或 `G02/G03 x_ y_ r_ f_`，其中：
`x_ y_` 为圆弧终点坐标。
`i_ j_` 为圆弧起点到圆心在X和Y轴上的增量值。
`r_` 为圆弧半径。
`f_` 为进给量。
注意事项
当圆弧角度`q` ≤ 180°时，`r` 为正值；当`q` > 180°时，`r` 为负值。
如果同时指定`i_ j_`和`r_`，则`r_`指令优先，`i_ j_`无效。
`r_`不能用于整圆切削，整圆切削只能使用`i_ j_`编程。
在圆弧插补时，不能使用刀补指令G41/G42。
示例程序
绝对坐标系程序
```plaintext
O0001
N1 G20 G90 (英寸, 绝对编程)
N2 T0101 (刀具号1)
N3 S1000 M03 (主轴正转, 转速1000)
N4 G00 X0 Z0 (快速定位刀具)
N5 G01 X0.5 F5.0 (线性插补, X轴移动0.5, F速度5.0)
N6 G03 X1.0 Z-0.5 R0.5 (圆弧插补, 顺时针方向, 半径0.5, 终点1.0, Z轴下降0.5)
```
增量坐标系程序
```plaintext
O0001
N1 G20 G90 (英寸, 绝对编程)
N2 T0101 (刀具号1)
N3 S1000 M03 (主轴正转, 转速1000)
N4 G00 X0 Z0 (快速定位刀具)
N5 G01 X0.5 F5.0 (线性插补, X轴移动0.5, F速度5.0)
N6 G03 U20. W-30. R0.5 (圆弧插补, 顺时针方向, 半径0.5, 终点1.0, Z轴下降0.5)
```
建议
在编程前，确保理解并正确设置坐标系和刀具参数。
根据实际情况选择合适的圆弧插补指令（G02或G03），并注意圆弧角度和半径的正确性。
在实际加工中，可能需要根据刀具磨损和材料特性调整进给速度和切削深度，以获得最佳的加工效果。