数控车床凹型轮的编程通常涉及以下步骤和代码：
确定加工路径
根据凹型轮的设计要求，确定车刀的加工路径。这可能包括直线、圆弧、或者其他复杂的路径。
选择合适的G代码
G00：快速定位，将车刀迅速移动到指定位置，不进行加工。
G01：直线插补，将车刀沿着直线路径移动到指定位置，并进行加工。
G02：圆弧插补，将车刀沿着圆弧路径移动到指定位置，并进行加工。
G03：逆圆弧插补，将车刀沿着逆时针方向的圆弧路径移动到指定位置，并进行加工。
G04：延时，暂停加工一段时间，通常用于等待冷却或等待其他操作完成。
选择合适的M代码
M03：主轴正转，启动主轴旋转，开始加工。
M04：主轴反转，反转主轴方向，开始加工。
M05：主轴停止，停止主轴旋转，结束加工。
M08：冷却液开，打开冷却液供应，冷却工件和切削区域。
M09：冷却液关，关闭冷却液供应。
设置进给速度
使用 F代码来控制车刀在加工过程中的进给速度。例如，`F100`表示进给速度为100单位/分钟。
编写程序
将上述G代码和M代码按照加工顺序编写成程序。例如：
```
G00 X0 Z0 快速定位到起始位置
G01 X100 Z50 直线插补到位置(100, 50)
G02 X200 Z0 圆弧插补到位置(200, 0)
M05 停止主轴旋转
M08 打开冷却液
G04 T0 延时5秒
M09 关闭冷却液
M05 停止主轴旋转
```
上传程序到数控车床
将编写好的程序上传到数控车床的控制系统中，以便进行加工。
调试和检查
在实际加工前，进行程序的调试和检查，确保加工路径和参数设置正确。
建议
使用CAD/CAM软件：可以设计和模拟凹型轮的加工路径，然后通过CAM软件自动生成G代码，提高编程效率和准确性。
逐步调试：在正式加工前，逐步调试程序，确保每个步骤都正确无误。
注意安全：在加工过程中，注意冷却液的使用和机床的安全操作。
通过以上步骤，可以实现数控车床凹型轮的编程和加工。