数控车床加工轴杆的编程步骤如下：
选择加工轴和坐标系
根据加工零件的形状和尺寸，选择适当的加工轴（如主轴、进给轴和辅助轴）和坐标系。通常，数控车床的加工坐标系与机床坐标系的方向一致，编程原点一般选在工件端面与轴线的交点处。
确定加工路径
根据零件的几何形状和加工要求，确定合适的加工路径。在确定加工路径时，需要考虑切削刀具的尺寸和形状，以及加工过程中的切削力和切削热等因素。
编写数控车丝杆编程程序
运动指令：包括直线插补指令（G01）和圆弧插补指令（G02/G03），用于指导数控车床在直线轴或圆弧轴上进行运动。
切削指令：包括进给速度指令（F代码）和切削进给指令（G04），用于控制进给轴的运动速度和切削过程中的进给量。
工具补偿指令：包括半径补偿（G41/G42）和长度补偿（G43），用于调整刀具半径和长度。
其他辅助指令：包括停止指令（M00）、循环指令（M03/M04）、暂停指令（M05）等，用于控制数控车床的其他辅助功能。
设置加工参数
根据加工材料的性质和加工要求，设置合适的加工参数，包括切削速度（S代码）、进给速度（F代码）、切削深度（G01/G02/G03中的Z值）等。
验证和调试
在编写完毕后，需要对编程程序进行验证和调试，确保程序能够正确地指导数控车床进行加工操作。
采用绝对坐标编程或相对坐标编程
根据需要选择绝对坐标编程或相对坐标编程。绝对坐标编程时，移动指令终点的坐标值X、Z都是以编程原点为基准来计算的；相对坐标编程时，移动指令终点的坐标值是相对于当前位置的。
通过以上步骤，可以完成数控车床加工轴杆的编程工作。建议在编程过程中，仔细检查每一步骤，确保指令和参数设置正确无误，以提高加工效率和加工质量。