加工半圆时，使用G73指令可以执行封闭轮廓的复合循环，以去除多余的毛坯余量。下面将详细介绍如何使用G73指令进行半圆的编程。
G73指令概述
G73指令用于封闭轮廓的复合循环，适用于去除毛坯件的多余余量。其指令格式如下：
```plaintext
G73 U_W_R_P_Q_X_Z_F_
```
指令参数说明
U_: X方向总的退刀量，通常取值为（最大径-最小径）/3 * 2。
W_: Z方向总的退刀量，通常取值为1-2mm，不能为0。
R_： 切削加工总次数，通常以每次切削深度3mm为计算依据。
P_： 复合循环开始程序段号。
Q_： 复合循环结束程序段号，且Q值需大于P值。
X_： 径向的精加工预留余量。
Z_： 轴向的精加工预留余量。
F_： 进给速度。
编程步骤
确定加工坐标系:
将坐标系设为绝对坐标系，确保加工坐标系的初始位置正确。
设置起刀点:
X方向起刀点设置为毛坯直径加上两倍的U值。
Z方向起刀点设置为Z0对刀点位置加上2-5mm。
编写精加工轮廓程序段:
编写P和Q程序段号，确保Q值大于P值。
指定X和Z方向的精加工预留余量。
设置进给速度和主轴转速:
根据加工材料选择合适的进给速度。
设置主轴转速，通常根据材料硬度及加工要求而定。
添加G73指令:
在程序中加入G73指令，并填入相应的参数值。
添加其他必要指令:
在G73指令前添加G90指令，确保坐标系为绝对坐标系。
在G73指令后添加M5指令，以停止主轴转动。
在程序结束时添加M30指令，使加工坐标系回到初始位置。
注意事项
U值越大，每次切削厚度越小，应合理设置以避免刀具受损。
总加工次数R应大于等于U值，以确保完全去除余量。
P和Q值需与后续的N程序段号一致，避免报警提示。
循环起始第一段应为X方向的移动，避免从Z0点开始加工。
示例
假设要加工一个半径为50mm的半圆，毛坯直径为100mm，第一刀切削深度为6mm，以下是一个可能的编程示例：
```plaintext
G90 G54 G17 G40 G49 G80 G50 G91.1
G92 X0 Y0 Z0
M3 S1000 F100
G73 U=(100-50)/2*2 W=1 R=4 P=1 Q=5 X=50 Z=0 F=100
M5
M30
```
在这个示例中，G73指令的参数U设置为30mm，W设置为1mm，R设置为4次，P设置为1，Q设置为5，X设置为50mm，Z设置为0mm，F设置为100mm/min。这样就可以完成半圆的加工。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用G73指令进行半圆的编程和加工。