G91指令用于在数控编程中启用相对坐标编程模式。在相对坐标编程模式下，所有的坐标运动都是基于刀具的当前位置，并且是相对于这个当前位置指定增量值。这与绝对坐标编程不同，绝对坐标编程是指定刀具从机床坐标系的原点开始移动到指定的绝对坐标位置。
G91指令的使用方法
启用相对坐标模式
在程序中首先使用`G91`指令来启用相对坐标模式。
指定增量位移
在启用相对坐标模式后，可以使用`X`、`Y`、`Z`等轴的增量位移指令，例如`G01`，来指定刀具在每个轴向上的移动距离。
切换回绝对坐标模式
如果需要从相对坐标模式切换回绝对坐标模式，可以使用`G90`指令。
示例
```plaintext
G91 ; 启用相对坐标模式
G01 X10 ; 沿X轴正方向移动10个单位
G01 Y-5 ; 沿Y轴负方向移动5个单位
G01 Z2 ; 沿Z轴正方向移动2个单位
G90 ; 切换回绝对坐标模式
```
在这个示例中，机床首先切换到相对坐标模式，然后执行了三次增量移动，最后切换回绝对坐标模式。
注意事项
坐标系设置：在使用G91指令时，需要确保机床的坐标系设置正确，并且在切换工件坐标系时，需要相应地调整参考点的位置。
相对位置关系：由于增量位移是相对于当前位置的，因此在编写程序时需要特别注意各个坐标轴的相对位置关系，以确保机床能够按照预期的轨迹进行移动。
程序段：G91指令通常与G01指令一起使用，在一个程序段中，G91指令后通常会跟一个或多个G01指令，以指定具体的移动路径。
通过合理使用G91指令，可以简化数控编程，特别是在需要进行多次相似操作时，可以提高编程效率和灵活性。