要让车停下来，可以通过编程实现自动停车功能。以下是一些常见的编程方法：
Q3D编程
Q3D是一种用于控制小车停止的编程语言。通过编写特定的指令和条件，可以实现小车的停止。例如，使用“stop（）”命令来停止小车的运动。Q3D还支持与传感器的集成，以便小车可以根据环境条件来决定何时停止，例如在接近障碍物时停止，以避免碰撞。
PLC编程
在PLC（可编程逻辑控制器）中，可以通过设置输入信号和输出信号来实现紧急停车功能。例如，当紧急停车按钮被按下时，PLC会输出一个命令，停止设备的所有运行。这个过程包括设置输入信号（如I0.0）、输出信号（如Q0.0）和内存位（如M0.0）来表示设备已经停止，并通过完成信号（如Q0.1）反馈系统状态。
自动停车指令
自动停车指令需要包含传感器数据收集、数据处理与决策、控制系统指令和安全保障措施。通过车辆上安装的传感器（如雷达、摄像头、超声波传感器等）收集环境数据，然后通过算法和模型进行决策，判断车辆停车的最佳位置和方式。最后，将决策结果转化为实际的控制指令，通过车辆的电子控制单元（ECU）或其他控制系统进行发送，以实现车辆的自动停车。
数控车床编程
在数控车床上，可以通过编写特定的数控指令来实现定点停车。例如，使用G92指令可以实现数控车床的定点停车。这种方法需要根据具体的数控系统进行选择和调整。
建议
选择合适的编程语言和工具：根据具体的应用场景和需求，选择合适的编程语言和工具，如Q3D、PLC或数控车床编程语言。
集成传感器和控制器：确保传感器和控制器能够准确地收集和处理环境数据，以便做出正确的停车决策。
考虑安全性和可靠性：在编程过程中，要嵌入安全保障措施，确保在各种异常情况下停车过程安全顺利。
测试和验证：在实际应用中，要对编程进行充分的测试和验证，确保系统能够稳定可靠地工作。