铣外R角的手动编程方法如下：
确定加工轨迹
根据零件图纸上的R角尺寸和铣刀直径选择合适的加工策略。
编写加工程序
设置加工参数，包括刀具半径、切削深度、进给速度等。
使用G01指令走到直线的交点后面紧跟上逗号加R（无须G02G03）。例如：`G91G01X770,R5.Y-770,R5.X-770,R5.`。
对于小于或等于半圆的圆弧，使用`+R`；大于半圆但小于整圆的圆弧，使用`-R`；对于整圆加工，使用`I_J_K`编程，格式为`G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_`。
加工仿真
进行加工仿真，检查程序是否存在冲突和误差。
试切
根据加工效果和输出工件的具体需求进行微调和优化程序。
示例代码
```c++
include
using namespace NXOpen;
using namespace NXOpen::CAM;
using namespace std;
int main() {
// 创建UG会话对象
Session *theSession = Session::GetSession();
// 获取当前的工作部件
BasePart *workPart = theSession->Parts()->Work();
// 创建一个Milling Operation对象
MillingOperationBuilder *millingOperationBuilder = workPart->CmpOperationCollection()->CreateMillingOperationBuilder(NULL);
MillingOperation *millingOperation = millingOperationBuilder->Commit();
// 设置加工参数
milledPart->SetMillingTool(tool);
milledPart->SetMillingParameters(parameters);
// 提交加工操作
milledPart->Commit();
return 0;
}
```
注意事项
在编写程序过程中需要注意保证程序的精度和稳定性，以确保加工质量和效率。
对于需要在加工程序的多个轮廓段之间改变R角的情况，需要在对应的程序段的开始处加入G41/G42模式，以调整CNC加工的刀补偿半径。
通过以上步骤和示例代码，您可以手动编程铣外R角。请根据具体的加工需求和机床类型进行调整和优化。