在MasterCAM9.1中铣内螺纹的编程步骤如下：
选择工具
在MasterCAM9.1中，通过工具库选择合适的刀具，通常螺旋铣刀或带圆弧刀头较为常用。
确定加工区域
根据制品中的螺纹位置确定加工区域。可以通过展开视图的方式使螺纹位置更加明显。
设定加工参数
调整加工参数以实现不同形式的螺纹加工。常用的参数包括切削深度、切削速度等。MasterCAM还可以根据具体要求加入冷却液，以提高加工效率和降低刀具磨损。
编写加工指令
根据以上设定编写相应的G代码，包括切入、切削和切出指令等。确认无误后，输入相应的数控机床进行加工。
选择适当的加工方法
常见的有螺旋插铣法和螺纹铣齿法。根据加工区域和工件的几何形状选择相应的加工方法。
调试加工程序
在Mastercam的模拟上调试加工程序，检查程序是否符合要求，是否存在加工错位、断刀等问题。
注意事项
编程时需要注意加工参数的设置，如刀具半径、加工深度、进刀速度等。编程完成后需要进行程序的调试和检验。
通过以上步骤，可以实现Mastercam9.1铣内螺纹的编程。建议在实际操作中，根据具体的加工需求和机床条件，适当调整加工参数和刀具选择，以确保加工质量和效率。