加工中心铣老虎钳的编程步骤如下：
确定工艺方案和加工路线
根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，选择合适的刀具和切削用量。例如，采用直径12mm的平底立铣刀（高速钢），粗加工余量0.05mm，主轴转速500转/分钟，进给速度40mm/分钟。
选择机床设备和刀具
选择适合的加工中心机床和所需的刀具。
确定工件坐标系和对刀点
在XOY平面内，以工件中心为工件原点，Z方向经工件表面为工件原点，建立工件坐标系。对刀点可以设在（0,0）处。
编写加工程序
加工凸台：
```plaintext
G54G40G49G80G0X-50Y-50S500M03G43Z5H01G1Z-4F40G41X-30Y-35D02M08Y15G02X-25Y25R10
G01X20G02X30Y15R10G01Y-15G02X20Y-25R10G01X-20G02X-30Y-15R10G03X-40Y-5R10
G40G01X-50Y-50M09G0Z5G49Z100M30
```
加工槽：
```plaintext
G54G40G49G80G0X0Y-50S500M03G43Z5H01G1Z-4F40G41X8Y-35D02M08X15G03Y8R10G1X8Y35
15G03Y-8R8G1X-35G40X0Y-50M09G0Z5G49Z100M30
```
进行刀具半径补偿
通过不同刀具半径补偿值，可以用同一加工程序完成粗加工和精加工编程。
建议
在编程前，务必仔细检查图样要求，确保理解每个加工步骤。
在实际编程过程中，可以先进行模拟仿真，以验证加工程序的正确性。
在加工过程中，注意观察机床运行状态，及时处理异常情况。
希望这些步骤和建议能帮助你顺利完成加工中心铣老虎钳的编程工作。