车铣数控刀杆的编程步骤如下：
分析零件图
确定零件的形状、尺寸、精度、材料及毛坯。
明确加工内容与要求，包括加工方案、走刀路线、切削参数以及选择刀具及夹具等。
数值计算
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标等。
编写加工程序
按照数控系统规定使用的功能指令代码和程序段格式，编写加工程序单。
包括刀具半径补偿、切削路径设定、切削参数设定等。
在编程时需要考虑切削工具的刀具半径和切削路径与内孔的关系，以保证切削工具能够完整地进入和退出内孔。
将程序输入数控系统
程序的输入可以通过键盘直接输入数控系统，也可以通过计算机通信接口输入数控系统。
检验程序与首件试切
利用数控系统提供的图形显示功能，检查刀具轨迹的正确性。
对工件进行首件试切，分析误差产生的原因，及时修正，直到试切出合格零件。
建议
在编程前，确保对零件图和加工要求有充分的理解，以减少编程错误。
选择合适的切削工具和刀杆，并根据实际情况调整切削路径和切削参数，以提高加工效率和质量。
在编写加工程序时，注意细节，特别是刀具半径补偿和切削路径的设定，以确保加工的准确性。
在试切过程中，密切关注加工状态和加工质量，及时调整参数和路径，避免出现加工误差。