在西门子数控系统中，编程R角通常涉及使用G代码和R参数来实现圆弧插补。以下是一个基本的步骤和示例代码，用于在西门子数控系统中编程R角：
确定加工参数
确定内径孔的直径、长度、台阶高度、R角角度等。
编写加工程序
使用数控编程软件（如Siemens TIA Portal）编写加工程序。
包括刀具选择、切削参数、加工路径等。
编写G代码
使用G02或G03指令进行圆弧插补。
G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
格式：`G02/G03 X_Y_Z_R_F`，其中X和Y是圆弧的终点坐标，Z是圆弧的终点在Z轴上的位置，R是圆弧的半径，F是进给速度。
编写M代码
根据需要编写M代码，如刀具半径补偿、刀具补偿、主轴转速等。
编写T代码
根据需要编写T代码，如刀具长度补偿、刀具半径补偿等。
组合代码
将编写好的G代码、M代码和T代码组合成完整的加工程序，并保存到数控系统中。
运行加工程序
启动数控系统，运行编写好的加工程序，开始加工内径孔台阶R角。
```plaintext
N10 G90 G54 ; 绝对坐标系, 工件坐标系
N20 G92 X0 Y0 Z0 ; 设定原点
N30 T01 ; 切削工具编号
N40 S1000 F100 ; 切削速度和进给率
N50 G00 X100 Y100 ; 初始快速定位
N60 Z10 ; 初次进刀深度
N70 G01 Z-50 ; 设定切削深度
N80 G02 X50 Y50 R10 ; 编程实现带有R角的内径
N90 G01 Z-100 ; 完成切削深度
N100 G00 X0 Y0 ; 回到原点
N110 M30 ; 程序结束
```
在这个示例中，`G02 X50 Y50 R10`指令用于实现一个半径为10的逆时针圆弧插补，用于加工内径孔的R角。
请注意，具体的编程方法和参数可能会因不同的数控编程软件或机床而有所不同。因此，在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。