复合机铣牙程序的编程步骤如下：
理解工件要求
明确工件的尺寸、材料以及所要求的牙形，包括牙距、牙高、牙宽等参数。
选择刀具和加工参数
根据刀具的特性、工件材料以及加工要求选择合适的刀具和加工参数，如进给速度、转速、切削深度、切削速度等。
使用CAD/CAM软件
利用CAD软件设计牙齿模型和相关结构。
使用CAM软件将设计好的模型转化为可执行的刀具路径。
选择加工方式
根据工件的特点和要求，选择合适的铣牙加工方式，例如螺旋铣、插齿铣等。
编写程序头
在程序的开头，编写一些辅助性的指令，例如设置加工起点、刀具半径补偿、进给速度等。
设置坐标系
确定坐标系的原点和工件的初始位置，可以通过G代码中的G92指令或M代码中的M54指令来实现。
编写铣牙循环
在铣牙循环中，使用G代码和M代码来描述刀具的路径和加工参数。常用的指令包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02/G03（圆弧插补）、G76（螺纹铣削循环）等。
结束程序
在程序的结束处，编写一些收尾指令，例如停止主轴、刀具换刀等。
调试和优化
结合铣床的具体型号和控制系统，灵活调整指令以适应不同的加工需求，并进行调试和优化，以确保高质量的铣牙加工。
建议
熟练掌握软件工具：熟练使用CAD和CAM软件，可以提高编程效率和精度。
细致理解工件要求：确保对工件的尺寸、材料和牙形等参数有准确的理解。
合理选择刀具和参数：根据工件和加工需求选择合适的刀具和加工参数，以获得最佳的加工效果。
反复调试：在正式加工前，进行充分的调试和测试，确保程序的正确性和可靠性。