铣圆弧槽的手编程序可以按照以下步骤进行：
确定加工对象和工件坐标系
确定需要加工的圆弧槽的位置和尺寸。
在数控铣床上建立工件坐标系，确定坐标系原点和坐标轴方向。
选择合适的刀具和夹具
根据圆弧槽的尺寸和形状，选择适合的铣刀。
确定合适的夹具来固定工件。
编写加工程序
使用数控编程软件，编写加工程序。编程包括设定刀具半径、刀具进给速度、进给量等参数，以及圆弧槽的起点、终点、半径等几何参数。
设置刀具补偿
根据刀具的半径，设置刀具补偿，以确保圆弧槽的尺寸与编程一致。
安装刀具和夹具
将选择好的刀具安装在数控铣床上，并使用合适的夹具将工件固定在机床上。
调试程序
在进行加工之前，需要进行程序的调试。可以使用模拟功能来检查加工路径是否正确，并根据需要对程序进行修改。
加工圆弧槽
将工件放置在数控铣床上，启动加工程序，开始加工圆弧槽。在加工过程中，需要确保刀具和工件之间的相对位置和切削参数的正确性。
检查加工结果
加工完成后，对加工结果进行检查。可以使用测量工具来测量圆弧槽的尺寸和形状，确保与设计要求一致。
```plaintext
G0 X81 Z-60 1=-60 （循环起点R30圆心）
2=2 （背吃刀量）
5=-30 （循环终点）
WHILE[1 LE 5] DO1
1=1+2
G0 Z1
G1 X80 F0.25
3=3+2 （R值）
4=[-60-3] （终点Z值）
G2 X80 Z4
R3
G1 X81
END1
```
在这个示例中：
`G0 X81 Z-60` 将刀具移动到起始位置。
`1`、`2`、`5` 分别表示循环的起点、背吃刀量和终点。
`WHILE` 循环用于控制加工的深度。
`G0 Z1` 将刀具移动到新的Z值。
`G1 X80 F0.25` 以进给速度 `F0.25` 沿X轴移动。
`3` 和 `4` 分别表示当前Z值和终点Z值。
`G2 X80 Z4` 以圆弧路径移动到终点Z值。
`R3` 进行圆弧插补。
`G1 X81` 将刀具移动到X轴的下一个位置，准备进行下一次循环。
通过以上步骤和示例程序，你可以手编一个铣圆弧槽的程序。根据具体的加工需求和机床参数，可能需要进行适当的调整。