数控车床加工锅杆的编程步骤如下：
分析零件图样
根据锅杆的图纸和技术要求，分析其材料、形状、尺寸、精度和热处理要求等。
确定加工方案，包括加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等。
工艺处理
选择合适的加工方案，确保加工路线短，减少换刀次数。
确定对刀点和换刀点，以提高加工效率。
数值计算
根据锅杆的几何形状及尺寸，计算出走刀路线及设定坐标。
确定粗加工和精加工的运动轨迹，得到刀位数据。
数控系统一般具有直线和圆弧的插补功能，需要计算几何元素的起点、终点及圆弧的圆心坐标值、交点或切点的坐标值。
程序编写
根据计算出的运动轨迹上的坐标值和已确定的运动顺序，按照数控系统规定使用的功能代码及程序格式，逐段写出加工程序单。
附上必要的加工示意图、刀具布置图、机床调整卡、工序卡以及必要的说明。
制备控制介质
将编制好的程序单内容记录在控制介质上，如磁带、磁盘或U盘等。
通过控制面板的手工输入或通讯输送入数控系统中。
首件试切
在正式加工前，进行首件试切，验证程序的正确性和可行性。
根据试切结果，对程序进行必要的调整和优化。
建议：
在编程过程中，要充分考虑机床的指令功能和加工效率，尽量减少不必要的计算和编程工作。
对于复杂的锅杆形状，可以考虑使用宏程序来实现，以提高编程效率和加工精度。