自学编程四轴，可以遵循以下步骤和建议来加速学习进程：
掌握基础知识
机械知识：了解四轴机械结构的基本原理和组成部分，包括电机、传感器、控制器等，这有助于理解编程中的相关概念和问题。
电子知识：掌握基本的电路原理、电子元件的使用方法以及电子设备的基本工作原理，这是四轴编程的基础。
编程语言：学习至少一种编程语言，如C、C++、Python等，这些语言常用于四轴编程。
选择合适的工具和资源
学习软件：选择一款适合的四轴编程软件，如UG、Mastercam等，并通过官方教程、视频课程或参加培训课程进行学习。
参考书籍和在线资源：阅读相关的书籍和资料，参与在线讨论和分享，加速学习进程。
理论与实践相结合
模拟编程：在软件中进行模拟编程，熟悉工具的使用和编程逻辑。
实际加工：通过实际操作和调试，将理论知识应用于实践中，提高编程技能和解决问题的能力。
参加培训和社区交流
培训课程：参加专业的培训课程，获取系统的理论学习和实践操作机会。
社区交流：加入相关的社区和论坛，与其他从事四轴编程的人员交流经验，分享技巧。
持续学习和实践
不断学习：四轴编程涉及多个领域的知识，需要不断学习和更新自己的知识体系。
耐心实践：编程需要大量的实践，通过不断的尝试和优化，逐步提高自己的编程水平。
通过以上步骤，你可以更快地掌握四轴编程的知识和技能。记住，耐心和持续的学习是成功的关键。